Die jetzt vorliegende 6. Auflage berücksichtigt die aktuelle Rechtsprechung, insbesondere die neueste Entscheidung des Bundesverfassungsgerichts (2 BvR 1616/18 vom 12.11.2020). Außerdem wurden viele neue Abbildungen mit Beschreibung der aktuellen Rechtslage eingefügt.